以下のようにします。

まず、入力内容を収得します。
ＨＴＭＬに記述されてるフォームの内容が以下とします。

<FORM ACTION="./form.cgi"METHOD=post>
見出し<br>
<INPUT TYPE="text" NAME="e-mail" SIZE="80"><p>
コメント<BR>
<Textarea NAME="comment" ROWS="40" COLS=80></Textarea><BR>
<INPUT TYPE=submit VALUE="送信"><INPUT TYPE=reset VALUE="リセット">

基本的な記述の後に以下を記述します。
まず、入力された内容を全て格納するデータファイルを指定します。

$data = "./$$.txt";

次にこのファイルをオープンします。

open(OUT,">$data");

そしてフォームの入力内容を$dataに入れます。

print OUT $FORM{'e-mail'};
print OUT $FORM{'comment'};

これで全て入りました。
ファイルをクローズします。
これは必ず必要ですので注意してください。

close(OUT);

次に、送信先メールアドレスを指定します。

$mail = "user@foo.ne.jp";

エラーが出る場合は、@マークの前に\マークを入れます。

$mail = "user\@foo.ne.jp";

そしてここへ送信します。

`/usr/lib/sendmail $mail < $data`;

ここで注意が必要です。
/usr/lib/sendmail　はサーバーによって異なります。
サーバー管理者に「sendmailのパス」を確認して記述してください。
これ意外では以下のパスがあります。

/usr/bin/sendmail
/usr/sbin/sendmail
/bin/sendmail

最後に、データファイルを消去します。
（このままでは残ってしまいますので・・）

unlink("$data");

これで送信されます。
上記をまとめると・・・

$data = "./$$.txt";

open(OUT,">$data");
print OUT $FORM{'e-mail'};
print OUT $FORM{'comment'};
close(OUT);

$mail = "user@foo.ne.jp";

`/usr/lib/sendmail $mail < $data`;

unlink("$data");

以上が一連の流れです。